I hotel sul mare a Pesaro offrono camere con balcone vista Adriatico, piscina all'aperto, centro benessere e parcheggio privato. Il lungomare collega il centro storico a zone come Piazzale della Libertà e Viale Trieste. I prezzi variano da categoria 3 a 5 stelle; prenotare con anticipo in estate garantisce le migliori tariffe. La colazione è spesso inclusa e molte strutture forniscono biciclette gratuite per esplorare la città.
Tra le strutture meglio valutate spiccano Hotel Vittoria (spa, piscina con idromassaggio e giardino), Nautilus Family Hotel (intrattenimento per bambini e spiaggia convenzionata) e Charlie in Pesaro (colazione sulla terrazza panoramica). Hotel Atlantic Vista Mare vanta un punteggio eccellente di 9,4, mentre Hotel Napoleon offre piscina, spa e ristorante con menu locale. Hotel Baia Flaminia si distingue per design moderno e due piscine all'aperto.